観測
長岡市の街区基準点および街区三角点を利用して、ネットワークRTK法の検証実験を行いました。
検証に使用した基準点は長岡市の街区基準点で、2006年11月に測量され、東日本大震災にともなう測量成果の補正（パラメータ補正）が 反映されています。
10B93・10B96・1023Aを与点とし、新点10B94・10B95を求めます。
網平均計算には、SpaceNetを使用しました。
「測量計算ソフトSpace Net」は、厳密網平均計算による基準点測量のエクセルソフトで、（公社）日本測量協会の電算プログラム検定に合格しています。 検定で要求される様々な条件での計算結果の信頼性を確保していますので、安心してご使用できます。
仮想点座標は自動発生させるか、指定座標で生成させることも可能です。今回は、観測前にコントローラに登録 しておきました。
上図の観測図に基づいて以下の手順で観測を行います。
セッション113A：仮想点１でVRS点を生成し、３０２→２→１→３０１の順に観測。
セッション113B：仮想点２でVRS点を生成し、３０１→１→２→３０３の順に観測。
セッション113C：仮想点３でVRS点を生成し、３０３→２→３０２の順に観測。
＊点検測量 セッション113D：仮想点３でVRS点を生成し、３０２→２の順に観測。
観測中に、環閉合のチェックを行うことができます。以下の例ではセッション113Aと113Bで形成される環について 環閉合を計算し、制限内かどうかを確認します。
環１：501～1～502～2～501
環２：501～301～502～1～501
データの転送と、観測手簿・観測記簿の帳票
観測データは、専用のCSV形式でエクスポートします。エクスポートしたファイルをPCへ転送し、手簿記簿帳票用の ソフトウェアで出力します。
観測手簿 帳票例 (PDF)
観測記簿（基線毎） 帳票例 (PDF)
観測記簿（セッション毎） 帳票例 (PDF)
基線ベクトルの点検
観測した基線ベクトルの環閉合差および、点検測量の重複辺較差を点検します。
基線ベクトルの環閉合差 (PDF)
点検測量 重複辺の較差 (PDF)
網平均計算
仮定網平均計算
既知点301のみを固定して、網平均計算を行います。使用した既知点が正常であれば、網平均計算結果と 成果座標に大きな差は発生しないはずです。
基線ベクトル各成分の残差と、固定しなかった既知点の閉合差が制限内かどうかを確認します。
実用網平均計算
仮定網平均計算結果がOKであれば、すべての既知点を固定して網平均計算を行います。仮想点は新点座標として 計算されます。
新点の標準偏差が制限内かどうかを確認します。（3級基準点の場合、基線ベクトル各成分の残差はチェックしません）
成果座標との比較
網平均結果を成果座標と比較します。重量の与え方には、以下の二種類があります。RTKの様に測量範囲が 比較的狭い場合は、固定重量で計算しても十分な結果が得られる様です。
重量として、固定重量を使用して計算した結果。
重量として、観測ベクトルの分散共分散行列を使用して計算した結果。
