毎秒2枚程度の間隔で自動的に写真撮影を行います。撮影が終了したら、撮影画像・テキストファイル（オメガ、パイ、カッパなどの姿勢情報など）をPCへコピーし、SfMソフトウェアに取り込んで解析することで、3次元データを作成することが可能です。

Metashapeを例に、撮影～写真インポート～アライメント～点群構築の手順について説明した動画です。

信濃川の堤防上、約400ｍをスキャンしました。対象（地面）になるべく正対させる姿勢（約45°）で歩きます。ラップ率を稼ぐため、400ｍ程度の堤防を 8 分程度かけて歩きました。（片道8分×2＝往復16分）

Metashapeで解析した点群です。

堤防上に設置した検証用の対空標識、三角点、河川距離標の座標をVRSで観測した座標と比較してみました。

住居の周囲を歩いて撮影しました。1周目は地面に向ける形で、2周目以降順次RTKポールの角度を起こしながら、トータル4周しました。

Metashapeで解析した点群です。

住居壁面にターゲットを取り付けておき、VRSで観測した座標と比較してみました。