PPKソフトウェア RedToolBox

Redcatch社　PPKソフトウェア RedToolBox

「RedToolBox」は基準局～移動局 GNSS セットアップのポストプロセス（PPK）を実行する後処理ソフトウェアです。このセットアップは、地上デバイスだけでなく、さまざまな UAV/ドローンアプリケーションで一般的に使用されています。

センチメートルレベルの精度で PPK 補正された GNSS パスを生成します。ドローンがキャプチャした画像は、ドローンのレバーアーム情報と PPK により正確にマッピングされます。

EXIF、 *.txt、ネイティブソフトウェアファイルなどのさまざまな形式で出力されるこれらの結果は、 Metashape, PIX4Dmapper, PIX4Dmatic, RealityCapture, OpenDroneMap, Terra などのフォトグラメトリソフトウェアやその他のアプリケーションで直接使用できます。

PPKとは？

PPK（後処理キネマティック）の一般的なワークフローは次のとおりです：

飛行中、UAVは搭載GNSSユニットに基づいて各画像にジオタグを追加します。同時に地上側では基地局（GNSS受信機、エアロコントローラ、電子基準点など）のGNSSデータが記録されます。
飛行終了後、これら二つのGNSSデータは、画像のタイムスタンプによってマッチングされます。その後、PPK解析結果に基づいて画像のジオタグは、より高精度の座標へ更新されます。

一連のステップは後処理ですので、UAV～基準局間の通信を行うことなくデータを収集することができます。通信環境や通信距離によるデータ欠損が発生しませんので、信頼性のある測位が可能です。
PPK方式により、GCPの設置数を大幅に削減したうえで、高精度の航空写真測量を行うことができます。

REDtoolbox ソフトウェアと互換性のあるドローンとデバイス

DJI^TM Matrice 4 Enterprise
RTKDJI^TM MAVIC 3 Enterprise RTK
DJI^TM L2 (RGB camera)
DJI^TM Phanton4
RTKDJI^TM M300 P1 camera, L1 (RGB camera)
Autel^TM EVO2 RTK
Yuneek^TM H520, H850 RTK
Emlid^TM Reach kits
Sepentrio^TM mosaik drone kits
ublox^TM ZED F9P, M8P chips
ublox^TM kits like: TopoDrone, Teokit, metta, etc
3D ImageVector – camera GNSS & IMU
360RTK add-on for Insta360 one x2/x3/x4

出力をフォトグラメトリソフトウェアなどで直接利用

解析結果は、プレーンテキスト、画像 EXIF データ、またはネイティブの Agisoft Metashape Professional, Pix4Dmapper,Pix4Dmatic, Shape ファイルなどの他、 Google Earth kmlとして出力され、追加の変換なしで直接使用できます。