HGOで基線解析検証
V30 GNSS Static 測位実験
Hi-Target社製GNSS測量機「V30」を使用して実際の三角点を測量し、国土地理院の基準点成果との
比較を行いました。
基線解析ソフト・Hi-Target Geomatics Officeの使用方法については、こちらをご覧ください。
観測
上図の通り二等三角点「飯塚」上にGNSS受信機を設置し、周囲の電子基準点を与点としてStatic測量を行いました。 観測は午前と午後にそれぞれ2時間づつ、合計２セッション（347A・347B）です。
基線解析
観測したStaticデータと、国土地理院のホームページよりダウンロードした各電子基準点の観測データを基に、
基線解析ソフト・Hi-Target Geomatics Office (以降HGO）を用いて基線解析を行います。
解析の結果、合計6本の基線が計算されました。各基線の解析結果は個別にエクスポートすることができます。
以下のリンクは、セッション347B【飯塚～柏崎１】基線の解析結果です。
セッション347B【飯塚～柏崎１】基線解析結果
重複基線の較差 および 異なるセッションの環閉合差
重複基線の較差は【Repeated BaseLines】タブ、異なるセッションの環閉合差は【Async Loop】タブに表示されています。
環閉合差 柏崎１～小千谷～飯塚～柏崎１
| 環閉合差（ΔX,ΔY,ΔZ） | -0.3mm | 4.5mm | 1.4mm |
|---|---|---|---|
| 環閉合差（ΔN,ΔE,ΔU） | -0.001m | -0.003m | 0.003m |
環閉合差 柏崎１～新潟三島～飯塚～柏崎１
| 環閉合差（ΔX,ΔY,ΔZ） | -5.8mm | -1.7mm | 7.2mm |
|---|---|---|---|
| 環閉合差（ΔN,ΔE,ΔU） | -0.004m | -0.005m | 0.007m |
重複基線較差 柏崎１～飯塚
| 較差（ΔX,ΔY,ΔZ） | 4.5mm | 0.1mm | -5.2mm |
|---|---|---|---|
| 較差（ΔN,ΔE,ΔU） | -0.002m | -0.003m | 0.006m |
網平均計算
与点として使用した電子基準点の基準点成果は、国土地理院のホームページより確認できます。 基線長が長いので、地殻変動による誤差が無視できません。基準点成果（元期）をセミダイナミック補正により 今期座標に変換してHGOに入力します。
与点すべての今期座標を固定して厳密網平均を行います。結果、新点の座標が算出されました。以下のリンクは、HGOが出力した計算結果です。
網平均計算結果(HGO)
基線ベクトルの各成分の残差 および 算出された今期座標
上記計算結果から、平均計算後の基線ベクトルの残差を抜き出すと、以下の通りです。
| 基線名 | 残差X(m) | 残差Y(m) | 残差Z(m) |
|---|---|---|---|
| 飯塚～柏崎１ | 0.0020 | -0.0097 | -0.0199 |
| 飯塚～小千谷 | -0.0076 | 0.0078 | 0.0304 |
| 飯塚～新潟三島 | 0.0048 | -0.0012 | -0.0012 |
網平均の結果、算出された新点「飯塚」の座標は
| X(m) | Y(m) | U(m) 楕円体高 |
ジオイド高(m) 日本のジオイド2011 | 標高(m) | |
| 飯塚 | 154478.5368 | 20015.3657 | 338.9545 | 39.3622 | 299.5887 |
元期座標にセミダイナミック補正して、基準点成果と比較する
網平均計算によって得た座標は、今期座標です。セミダイナミック補正により元期座標に戻し、 基準点成果と比較します。
| 観測結果（元期） | 基準点成果 世界測地系(測地成果2011) |
較差 | |
| 平面直角座標X(m) | 154478.5974 | 154478.607 | 0.0096 |
| 平面直角座標Y(m) | 20014.9255 | 20014.912 | -0.0135 |
| 標高(m) | 299.589 | 299.6 | 0.0110 |
HGO 基線解析デモ（動画）