ネットワークRTK 直接法による測量実験
観測
直接法により長岡市街区基準点を観測し、手簿記簿帳票～ベクトル点検～網平均計算まで行いました。
仮想点座標は自動発生させるか、指定座標で生成させることも可能です。今回は、観測前にコントローラに登録
しておきました。
上図の観測図に基づいて以下の手順で観測を行います。
セッション113A：仮想点１でVRS点を生成し、３０２→２→１→３０１の順に観測。
セッション113B：仮想点２でVRS点を生成し、３０１→１→２→３０３の順に観測。
セッション113C：仮想点３でVRS点を生成し、３０３→２→３０２の順に観測。
＊点検測量 セッション113D：仮想点３でVRS点を生成し、３０２→２の順に観測。
観測中に、環閉合のチェックを行うことができます。以下の例ではセッション113Aと113Bで形成される環について
環閉合を計算し、制限内かどうかを確認します。
環１：501～1～502～2～501
環２：501～301～502～1～501
データの転送と、観測手簿・観測記簿の帳票
観測データは、専用のCSV形式でエクスポートします。エクスポートしたファイルをPCへ転送し、手簿記簿帳票用の ソフトウェアで出力します。
基線ベクトルの点検
観測した基線ベクトルの環閉合差および、点検測量の重複辺較差を点検します。
網平均計算
仮定網平均計算
既知点301のみを固定して、網平均計算を行います。使用した既知点が正常であれば、網平均計算結果と
成果座標に大きな差は発生しないはずです。
基線ベクトル各成分の残差と、固定しなかった既知点の閉合差が制限内かどうかを確認します。
実用網平均計算
仮定網平均計算結果がOKであれば、すべての既知点を固定して網平均計算を行います。仮想点は新点座標として
計算されます。
新点の標準偏差が制限内かどうかを確認します。（3級基準点の場合、基線ベクトル各成分の残差はチェックしません）
成果座標との比較
網平均結果を成果座標と比較します。重量の与え方には、以下の二種類があります。RTKの様に測量範囲が 比較的狭い場合は、固定重量で計算しても十分な結果が得られる様です。
重量として、固定重量を使用して計算した結果。
重量として、観測ベクトルの分散共分散行列を使用して計算した結果。
