最近、ハンディSLAMスキャナーが各社からリリースされ、市場でも多くみられるようになってきました。 SLAMス…

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SLAMスキャナを使って、長岡技術科学大学をまるっとスキャンしてみました。7階建ての環境システム棟は屋内もスキ…

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トンネルは、特徴のない構造が連続しているためSLAMスキャナーが苦手としているシーンです。いくつかのトンネルを…

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SLAMスキャナーの場合、長時間スキャンを行うと位置推定誤差が累積してしまいます。ループ検出／ポーズ調整がうま…

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現場内の既知点を利用して、SLAMスキャナーで取得した点群の座標付けを行い、検証しました。 座標付けの手順 現…

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